點膠機的發明和發展過程主要伴隨著電子行業的發展,相比其他行業,電子行業需要更為頻繁和精密的點膠工藝,也是運用點膠機最多的行業。從最初的半自動點膠到自動化點膠,從國外品牌到國內品牌,隨著自動化技術的進步和發展,點膠機得以充分發展,從而可以實現無人值守全自動化的點膠過程。
全自動點膠代替人工點膠是一個長期緩慢的過程,經歷了不斷的創新和驗證,并體現在點膠的各個環節:
點膠時間的控制,人工點膠是人為感知點膠過程手工協作,全自動點膠機則是通過點膠控制器編程控制點膠閥實現點膠,點膠頻率和持續時間均能實現精確給定;
點膠位置的控制,人工點膠需要靠人眼識別或接觸工具識別點膠位置,全自動點膠機可以搭配CCD視覺識別系統,并配合多軸運動平臺實現精準的定位點膠;
膠水供給和輔助系統,人工點膠供料一般需要人力或單獨的機器操作,全自動點膠機則可以使用常規氣壓或者壓力罐穩定擠出,并可以集成膠水的攪拌、加熱和固化系統;
點膠工藝的校準和檢測,人工點膠需要反復嘗試點膠確認效果,檢測也需要另外單獨的機器設備,全自動點膠機可以集成單獨的校準系統,節省調試時間,也可以集成膠點檢測系統,進行數字化質量統計反饋和工藝改進;
工件搬運與匹配定位,人工點膠需要人工移動工件擺正后操作點膠,全自動點膠機則可以實現軌道快速運輸和精準定位,對于異形工件,還可以通過工業相機識別智能匹配模板;
數據統計與質量分析,人工點膠時需要人員單獨計量統計工件點膠數量和質量數據,全自動點膠機可搭載掃描儀,快速記錄點膠數據,并可以與公司管理系統對接,實現工業物聯網和數字化管理。
具體到全自動點膠機,自動化就是指利用機器設備完全代替人工點膠工藝的全部過程,包括前段膠水的處理,膠水的定量噴出,連續點膠,工件的移動定位,點膠中的位置識別,點膠后的效果檢測等,代替人工的同時,可以實現相比人工點膠更好的效果。
相比人工點膠,全自動化點膠機具備以下特色:
一、高精密點膠,高性能的全自動點膠機一般搭配有識別識別系統,也即CCD,標配百萬級工業相機,像素識別能力遠遠高于人眼,加上多軸運動系統的精度可達微米級別,點膠精度可以大幅度提升,特別是極小電子元器件的點膠;
二、高效率點膠,全自動點膠機搭載高精度軸向運動系統和高精度點膠閥,可以實現一分鐘內高達1000Hz的高速噴膠,遠遠高于人工速度;
三、智能化檢測,全自動點膠機可搭載點膠檢測系統,可以對膠點形狀、大小、位置等信息進行檢測,并進行快速補膠,提高點膠工藝整體品質;
四、工業物聯網,全自動點膠機可匹配標準生產流水線,并與車間數據管理系統連接,真正實現無人值守和遠程監控,推動工業數字化和智能制造的發展。
采用自動化技術的點膠機不僅可以把人從繁重的人工點膠、人工檢測以及惡劣、危險的工作環境中解放出來,而且能擴展人的器官功能,極大地提高勞動生產率,增強人類認識世界和改造世界的能力,使點膠工藝和生產變得更智能,更人性化。